1）编码器是绝对值的还是增量的？
2）重新安装编码器，必须调零位，否则肯定不能正常工作。调零的原理以及具体做法请参考以下链接：
http://bbs.gongkong.com/Details/200810/2008100512121600001-1.shtml
3）编码器如果与原来的不同，要重新为驱动器设置参数。
可能是编码器每转一圈输出的脉冲数不一样,有1024/PR；500P/R；600P/R，你要查一下
编码器的零位没调好 很简单 安装编码器要调好零位
编码器更换后需要重新校对磁极零位
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