车轮抱死是在制动过程中，车轮由于制动力矩的作用，停止转动在路面上拖滑的现象。通俗的讲，也就是轮胎不转了，汽车就像一块砖头一样在路面滑动。 车轮抱死使车轮失去了抵抗横向力作用的能力，易发生侧滑、汽车失控等，如果车抱死，必须放开制动踏板，才能使控制恢复正常，前轮抱死车无法转向，后轮抱死会侧滑。目前ABS系统可以有效防止此类问题的发生。
车轮抱死是在制动过程中，车轮由于制动力矩的作用，停止转动在路面上滚滑的现象，用物理名词解释就是不是滚动而是滑动，考察滑动摩擦 即可以用f=μN=μmg
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