拿到驾驶证就能上高速，但是实习期内（一年）需要有人陪同。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
取得驾驶证一年后，能单独上高速。
单独上高速驾驶需一年后，有正式司机陪同随时可上高速驾驶。
实习期满一年内上高速必须有老驾驶员陪同，没有驾驶员陪同的实习期满一年就可以上高速了。
根据“公安部123号令”规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
实习期是一年，一年后才能上高速。
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