角加速度是法向加速度分解而得到的，法相加速度是指向圆心的，所以会沿圆的切线方向和另一方向（视具体情况而定）分解为两个加速度，一个为速度加速度（改变速率），一个为角加速度（改变速度方向），这就是力学中的独立性原理。而引起角加速度的自然是向心力在角加速度方向上的分力
