奥托循环是由绝热压缩过程 、定容加热过程、绝热膨胀过程和定容放热过程 所组成的可逆循环。用更容易理解的话：进气冲程时，缸内压力几乎没变化；压缩行程时，缸内压力增加，容积变小，几乎没热损失，根据PV=RT，PV图中，此绝热过程呈反比曲线；定容加热过程，即点火瞬间，温度极速升高，容积几乎没变，此过程导致了奥拓循环发动机（如汽油机）输出扭矩比狄塞尔循环（如柴油机）小得多；绝热膨胀，压力减小，容积增加。之后排气门打开时，气压突然降为大气压（或叫背压）迅速放热，此时容积几乎不变称之为定容放热，最后等压排气，完成循环。
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