无刷电机的控制相对有刷电机比较麻烦，需要通过电调来对其进行控制，硬件上可以选择用MOS管构成H桥，软件上对其具体如何换相还要写一些比较底层的代码，特别是对无感电调，对其启动和停止的控制是比较麻烦的。具体的比较复杂可以查阅相关资料。
单片机写个程序就能实现，2个电机，1个控制前后，1个控制左右
用凌阳单片机控制，是无刷电机控制专用单片机，SPMC75F2313A。
