就这些信息没有办法为你计算选型。你最好根据你的结构，计算出实际上需要电机的工作转速和工作力矩，然后才可以为你推荐最优的方案。
15公斤，42步进够了。速度是多少？精度有要求吗？如果速度很高，精度很高，可以考虑直线电机，可以联系我，空间有联系方式
