只写思路，假设控制接2003芯片的是P1.0～P1.3。写4个子函数step1~step4，
step1（）{
motorstate=1；
P1.0=0；
P1.1=0；
P1.2=0；
P1.3=1；
}
再写一个步进电机前进一步的函数
motorrun（）{
switch（motorstate）{
case1:step2（）;break;
case2:step3……
case3:step4……
case4:step1……
}
}
再参考前进一步的函数写一个后退一步的函数motorback（）
然后编一个延时函数delay（毫秒）
找步进电机的启动缓启动时间
main(){
motorrun();
delay(第一步时间);
motorrun();
delay(第二步时间);
……
delay（一分钟）;
motorback（）
delay（）
……
}
大概就是这样
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