主要分两种，一种静态RTK ,一种动态RTK 静态是用来做控制的，但还是必须得知道三个以上控制点，从而加密其它所需控制点，这里主要是通过GPS接收机的连续同步观测所得的数据再运用专业GPS数据平差软件从而获得加密点的坐标。 动态就是一般放样用的，有的自己可以设基站，有的就直接接受GPRS进行数据链连接，一般运用于道路放样。
测量和放样。测量就是测出某个点的坐标信息。放样就是根据已知坐标，找到这个点的实际位置
