故意杀人是指杀人动机在有预谋;有计划的情况下实施犯罪行为。过失杀人则是有没有任何动机的前提下将人致死!防卫过当是指在你受到不法侵害时,自卫过当致使侵害者丧命的行为。
故意就是有预谋的,事先就准备了作案工具或步骤.过失是没有预谋,但导致受害者死亡.正当防卫是指,在死者对你实施威胁到你生命行为的时刻,为保护自己置其死亡.