又没有报酬。那里有人有这么多的闲功夫。8051就可以解决这样的小问题了。一个芯片两三块钱。再加一个UL2003的步进电机驱动芯片。你要是用直流电机，可能会复杂一点。芯片以及控制程序和你选择的电机类型、控制精度有直接关系。什么按键和指示灯，这些都不用说，是个单片机就能实现这些功能。
STM32F103，32位的，只要20来块，资源绝对够用，而且自带编码器接口，很适合工控方面
