我满了19岁与一个满14岁的女孩发生性行为，双方自愿，是否犯罪了，犯了什么罪，如果犯罪一般判几年，

在自由恋爱，双方自愿的情况下放生了性行为，
如果是与14周岁以上的女生自愿发生性行为，不承担刑事责任。但是，在民法法理角度，构成民事侵权。
因为，14周岁以上的未成年人在民法上属于限制行为能力人，根据我国民法大师王利明的著述，该年龄段的未成年人限制性自主权。其性自主权由其监护人进行监护和保护。
但是，由于该法理的可操作性还不太够，没有相关的法条明确禁止。根据民法的基本法理原则：法不禁止即自由。现阶段法条并没有涉及禁止14周岁以上未成年人的性行为，因此，没有罚则可以依据。
但是，我个人认为可以依据未成年保护法进行保护，但是，未成年人保护法不是民法性质，也没有相应的罚则支持，因此，也无实质性的惩罚。
希望能够采纳！

按照我国刑法规定，不满14周岁为幼女，与其发生性行为以强奸罪论，未造成严重后果的，减轻处罚

你这属于诱导儿童，就算是对方是自愿的，但毕竟还小，属于犯罪的

刑法
第二百三十六条　以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
　　奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
　　强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
　　（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
　　（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
　　（三）在公共场所当众强奸妇女的；
　　（四）二人以上轮奸的；
　　（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
如是14周岁以上，又是双方自愿的，不构成犯罪。

如果是强奸罪就十年以下有期徒刑！双方自愿的不清楚呀！