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为什么安川机器人示教的动作和远程自动的动作不一样？
为什么安川机器人示教的动作和远程自动的动作不一样？
2025-04-18 10:02:38
推荐回答（1个）
回答1：
CTP的位置只是示教位置，关键点！在实际运行中的轨迹，和机器人运动速率有关！举个列子，示教时慢走不会撞，但是速度提高以后就会碰撞！建议多增加CTP点！但这样会造成节拍的速率！需要综合考虑！
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