是rot,arotrpl=...是旋转的角度。
rot是在原默认坐标系下旋转的角度
arot是在已旋转的坐标系下再接着转的角度。
比如rotrpl=45意思是不管以前旋转与否，都是在原初始坐标下转45度
arotrpl=45;意思是以前有旋转，在现在的坐标下继续旋转45度；
不管是在g17g18g19平面下都是逆时针旋转为正。
G 17，G18，G19选择平面，AROT PRL=角度，坐标系旋转；
AROT Y角度，围绕Y轴旋转，Siemens基础编程手册上很详细，官网上下载。。
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