于禁。
被关羽水淹七军，打了败仗。
一同作战的降臣庞德，选择宁死不屈。
曹操的多年追随者于禁，选择了投降。
吕蒙白衣渡江杀关羽，为了向曹操邀功，放了于禁，命留下了。
可曹操一句:于禁跟我三十年，面临险境，怎么还不如庞德。为于禁的结局做了铺垫。
曹丕继位后，于禁拜谒曹操墓的时候，曹丕命人画关羽战克，庞德愤怒。于禁降服的图画，于禁看后，羞愧而死。
陈寿在三国志评价他，时之良将，五子为先，然弗克其终。
我想这是我所知道的“恨不当初死，留作今日羞”最好的解答了。
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