上海灵至科技有限公司自主研发的机器人底盘内置多达十几种传感器，包括深度摄像头、高性能激光雷达、惯性导航单元、超声波、震动、红外、触动等，能时刻扫描周围环境，提供环境地图数据，并基于该数据配合全自主导航算法，为机器人自主定位导航提供精准严谨的规划，极大促进自主导航的运行效率；同时利用多传感器信息融合技术，特别是物品识别技术，增强了机器人在不同环境下的适应能力，提高了系统在综合场景下的稳定
