武汉固德的地下管网检测设备是国内市场领先产品，3D成像机器人通过360度全景摄像头可以实时直观地观看到管道内部的情况，比如破损情况，有没有支管暗接情况等等，并生成检测报告。地下管网声呐成像仪主要是用在管网内积水较深且不具备抽排条件的情况下，通过声波反射的原理对管道内部破损或者异物侵入等情况进行超声成像。
