美国军队历来重视单兵步枪火力。在第一次世界大战时美国就开始研究自动步枪(M1918式勃朗宁自动步枪)。
当时使用的普通步枪子弹使自动步枪连射时后坐力很大,很难控制精度,而且重量大,携带困难。1925年美国军方提出要求研究一种重量轻于4公斤的半自动步枪。
1920年加兰德在斯普林菲尔德兵工厂开始设计半自动步枪(子弹自动装填上膛)。1929年样枪送交阿伯丁试验场参加美国军方新式步枪选型试验,通过对比试验,1932年加兰德设计的自动装填步枪被选中。其间,美国军械委员会指令更改样枪的口径为7毫米(276口径),中选后又遭到军方否决,仍然被要求采用7.62毫米口径(30口径)。
经过进一步改进,1936年正式定型命名为“美国30口径M1式步枪”,简称为M1步枪,一般加上设计师的姓氏而称为“M1式加兰德步枪”。
1937年投产,成为美国军队制式装备,用以取代美国陆军的M1903式斯普林菲尔德步枪(手动后拉式枪机)。M1式加兰德步枪是枪械历史上第一种大量生产进入现役的半自动(自动装填子弹)步枪。