设定脉冲列输入选择参数Pr.291=1，则将JOG端子切换为脉冲列输入端子，可以从JOG端子进行脉冲列输入给定速度。在转矩控制的模式下，需要设定速度限制值；通过设定速度限制选择参数Pr.807可以选定给定速度限制值的方式，在默认值的情况下，即为速度控制时的速度指令值作为速度限制加以使用，因此，可以以JOG端子作为速度限制值的给定。
