屋大维时期的史学家李维，著有《罗马建城以来史》（又称《罗马史》）142卷，现存36卷。这部史书是西方史学的第一部通史，且文笔精彩。塔西陀著有《历史》12卷，主要叙述弗拉维王朝统治时期的历史。由于塔西陀生活在这一时期，许多的历史事件也都亲身经历过，所以叙事也相当详细和生动。由于塔西陀在政治上倾向于共和派，反对皇帝，所以在书中批评现实歌咏古代英雄。另外塔西陀著述中对各色历史人物进行批评和褒扬，旨在发扬高尚道德。此外，塔西陀还有《日耳曼尼亚志》和《编年史》等著作传世。
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