转子发动机的优缺点

优点1：高转速大功率2：重量轻，油门响应快3：与众不同的声浪很迷人缺点1 油耗高，污染重。
转子发动机的转子运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3:2。上述运动关系使得三角转子顶角的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形。三角转子利用转子的顶角把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。这样大家明白了转子的运动关系，其输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴是1:1的运动关系完全不同。由于没有往复式发动机的高压缩比，使得燃烧不能够很充分。虽然马自达公司曾经给转子发动机增加了单涡轮增压和双涡轮增压等东西，但只是提高了输出马力，并适度的减少了尾气排放，但还是与往复式发动机有着很大的差距。
2 零部件寿命短
由于转子的三个顶角负责密封（顶角上也有类似活塞环一样的密封件），并且长期处于无法良好润滑的情况下工作，导致其过早的磨损。虽有很多种方案进行了改进，例如将气缸壁进行瓷化（对气缸壁表面进行陶瓷化，可以减少摩擦，并且在无润滑的情况下更耐高温），对于三个顶角的密封材料进行筛选，等等，但始终无法有更好的突破。并且转子中间的输出轴部位的高温下问题，始终困扰着工程师们。

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转子发动机：升功率大，比质量小，振动小，结构简单，拆装方便，维修简单，制造也相对容易。但同时相应也还存在一些技术问题没有解决，比如：转子与汽缸体的密封，喷油嘴、火花塞等在汽缸体上合理布置等，还存在一些没有解决的问题，是至还打不到大面积实用阶段。
马自达生产这款发动机，可能马自达在技术上有所进展，或者说暂时处于领先地位，再加上公告宣传一点，推出这款车。其他厂家不是不愿意，最有可能是没有能力，考虑一旦出了批量问题时的影响更大。

转子发动机排放量太大，把燃油当废气排出

有一种不同于汪克尔类似于美国Liquidpiston的三缸四冲程转子发动机，但它比美国的更简单,这种三缸四冲程转子发动机具有活塞发动机的主要特征：吸气，压缩，作功，排气四个冲程，但不需要进排气阀及相应的控制机构，也不需要曲轴连杆机构，同时具有转子发动机的主要特征：运转部件仅有偏心轴和转子，但不需要驱动齿轮，且为固定燃烧室，不但能烧汽油，也能烧柴油和航煤，转子运转过程中同缸体永不接触，密封条位于端盖和缸体上，不受离心力的影响，能实现定容燃烧和阿特金森循环，机构非常简单，热效率超过50%，重量仅为活塞发动机十分之一