为了让你更加直观了解 现在咱们假设地球是绝对圆的。 为了保持同步 也就是说卫星运行周期与地球自转周期(23小时56分4秒) 严格一致，那么只能由万有引力提供向心力，其他分力作用会改变周期（速率） 就不是同步卫星了。赤道平面线速度最大 如果轨道平面于赤道平面不平行。那么卫星运行速率（周期）一定会有变化 并且轨道是椭圆 因为万有引力已经不是定值了 随卫星离地心距离而变化。如果能在非赤道平面平行的固定高度运行 并且跟地球角速度相同， 那么根本不是卫星 是航天器。
你说的应该是地球静止卫星才对，只要运行周期与地球自转周期相同，就叫同步卫星。静止卫星的轨道倾角为0度，也就是轨道平面在赤道平面上，而不是“平行”。也有很多轨道倾角不为0度的卫星。
既然考虑万有引力，肯定是要通过“质心”。
所谓同步，就是在地球上看相对静止，只能是在平行于赤道并完全由万有引力提供向心力才有可能
其他情况有可能万有引力不止提供向心力，如果是椭圆轨道会有加速和减速过程
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