你好，我是系统工程师，希望我的回答能够帮助你。
1、单片机设计，相对于嵌入式来说更为简单。但是，不同于嵌入式分工那么明确，单片机设计工作基本同时包括了软件和硬件的设计。做的好的单片机设计，一年至少10万以上，且不需要太深厚的资历，只要动手能力强，项目经验足。但是，长远来看，比不了嵌入式。
2、嵌入式设计，太大。请楼主明确，就现在的行情来看，嵌入式软件工程师相当相当抢手！强烈建议。
3、硬件工程师也太大。比较好的有：电源、RF、嵌入式、系统。
4、版图设计比较适合于安逸性格的人，工资算中档。它不是很看重资历，适合于任何电子企业。
嵌入式涵盖驱动工程师、硬件工程师和应用工程师。范围很广，建议自己定位时范围再缩小点。比如嵌入式硬件中还有分PCB layout、EMC工程、原理制作等
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