变频器直接输出的是PWM波，PWM波含有丰富的高次谐波。高次谐波会增加电机的谐波损耗。另一方面，高次谐波在传输过程中会在周围形成电磁干扰，影响其它设备的工作。
滤波器的作用就是滤除这些高次谐波，使高次谐波的含量尽可能小。
不知道你说的滤波器是输出滤波器还是输入滤波器。他们的功能是不一样的。
输出 主要是保护电机
输入有两种，一种是使变频器满足相关EMC标准，还有一种是满足谐波要求的。
西门子变频内部本身内置的有滤波装置，不过他毕竟不是滤波器只是简单的起到预防的作用，而真正起到滤波的作用还是必须要加电源滤波器，滤波器在欧美是强制的
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