从上海直接选择走沪陕高速，一路经南通，泰州、扬州、南京，过三桥后转向合肥方向，经合肥、六安进入河南境内，然后过信阳、南阳到陕西商洛，过蓝田就可以到西安了。另外一条线路是先走沪宁，然后从无锡转宁合高速，到南京过三桥转向合肥方向，下来的路线就一样了。
休息地点的选择可以在合肥、六安、信阳、南阳几个城市选择，根据你自己的情况，到了之后选择那些大的连锁酒店，基本上不会被宰。安徽和河南两个省全部是乙醇汽油，不是特别耐烧，所以加油的时候要注意，差不多的时机就要选择加油。
就是不知道你是什么时候出发，上海开到南阳大约一千公里不到点儿，南阳到西安400公里多一点，我觉得这样白天开个千把公里应该不成问题吧（两到三个人开），到南阳过夜，第二天再开3-4个小时就能到西安了。我以前就是这么计划的，就是至今都没实施过，遗憾！
GPS导航即可，最好用手机上的导航，地图较新也近人情，如:高德地图，凯立德导航，百度地图等，本人觉得好的是搜狗地图哦。
上G2行200公里左右，进入G42沪蓉高速，50公里左右进入G40沪陕高速。
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