控制器的工作原理与根据外部事件更改步骤的机电鼓控制器类似。凸轮的高点在每一步都会提供由控制器执行的命令。在使用鼓控制器的情况下，由状态 1 在每一步用符号表示这些高点，并将其分配到称为控制位的输出位 %Qi.j、内部位 %Mi 或 AS-i 从站输出位 %QAx.y.z。
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