比如说，大臂往左转，注意再转壁的时候没有达到目的地的话不要变速，比如大臂3速跑着呢，换2速，再换3速，这样就增加了大勾的晃动，始终用3或4的话，当你要到达目的地的时候，用1速以每秒5次的频率快速打反向，如果反向制动力矩不够就是没劲的话用2速
慢起慢停，除了跟勾真没有特效的方法，塔吊跟车一样，能做到想走就走想停就停需要岁月的积累
减速，平稳
