电梯门打开以后是否有必要先看一下轿厢，确认轿厢存在以后再进去。

从专业角度讲，说什么厅门打开，轿厢不在这一层的情况的出现绝对是匪夷所思的。
道理很简单，因为每层层门自己是没动力打开的，
每层层门的打开，都是需要轿厢上门机带动门刀，再带动层门打开的，
也就是说层门的打开，完全是一项被动行为。
如果轿厢不在这一层，层门是完全不可能自动打开的。
层门上是有锁钩锁死的，加上重垂有自闭效果，从外部的话，没三角钥匙根本打不开层门的。
关于你说的那个电梯事故，我从报纸上也看到过，日本品牌电梯，一个女人和一个小孩掉下去了，
但看完整篇新闻报道以及引用技术监督人员的说法，我都没看到出事原因到底是什么。

当然，在电梯维修的时候，极少数人违规操作，
封了门锁，重锤挂起来，厅门开着，轿厢不在此处，也是有可能的，
如果看到门常开着，倒是有必要看看电梯是否在。

但在正常运行状态下，个人觉得倒是没多大必要，道理如上所述。
当然，我也不否认某些意想不到的特殊情况可能会发生，那种我们想都想不到的原因。
如果担心，你是可以看一下。
但如果对电梯如此畏惧，那你进了轿厢呢，是不是还要确保电梯钢丝绳不会断，限速器正常工作，安全钳不会失效，缓冲器没漏了安装??

当然有必要，还非常有必要。给自己的安全上道保险。电梯经常会停不到位。