气动摩擦离合器有两种形式，一种是干式离合器，另一种是湿式离合器。干式离合器结构相对简单，维修方便，分为组合式干式和分体式干式。特点是摩擦片（块）不浸在油液中，通过气缸的推动和弹射压缩与摩擦盘直接摩擦产生离合与制动效果。湿式离合器的摩擦盘是浸在液压油液中，靠油膜来传递扭矩的，号称为不磨损。但目前湿式离合器的材料和技术相比干式来说还不太成熟，小吨位的湿式尚可以，大吨位闭式压力机（630吨及以上）不成熟。价格当然同吨位湿式离合器比干式离合器价格要高一些。
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