前轮主要受向后的滚动摩擦，保持平衡或转向的时候还会受到侧向摩擦力。后轮主要受向前的摩擦力。滑行或刹车的时候也会受向后的摩擦力，转向的时候一样会受到侧向摩擦力。
自行车轮子力的方向向后，而地面阻碍向后的力，是自行车往前走，即摩擦力方向向前，就像人走路一样
后轮是大地给它向前的摩擦力，前轮是大地给它向后的摩擦力。一个主动一个被动。至于滚动摩擦应该不在初中高中接触范围内。
