一站直销 > 单位反馈控制系统的开环出传递函数为G(S)=K⼀(TS-1)，请讨论该闭环系统的稳定相；

单位反馈控制系统的开环出传递函数为G(S)=K⼀(TS-1)，请讨论该闭环系统的稳定相；

为何其相频特性∠G（j0）=-180°而不是0°？

2025-04-07 18:52:40

推荐回答（4个）

回答1：

楼主你好,讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)
因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)
-K带来的相位为-180°
-Ts+1对应的极点在第四象限,因此fai=-arctanwT
综上所述,相频特性为 -180°-arctanwT

回答2：

是-180 arctanwT吧？分子是－k是－180没错，但是分母的－arctanwT分子除以分母应该是要变号的，楼主所说的就是惯性不稳定系统……w趋于无穷大时应该是-90度！按他的算却是-270了！

回答3：

应该是－180°+arctan(Tw)

回答4：

等会发个系统开出等会发个系统开出