您好!正常天气情况下,从嵊泗返回上海最晚一班客轮是18时从嵊泗李柱山客运码头开往沈家湾客运码头的的,大约19时40分左右抵达沈家湾客运码头。按照你所说欲赶上下午3:30分浦东机场起飞的航班,正常船班应该是乘坐上午9点30分的客轮返回上海,否则可能延误航班。