1991年海湾战争期间，美国向伊拉克的地空导弹阵地。C3Ⅰ设施、加油基地等目标发射了35枚MGM－140陆军战术导弹，战果卓著。美国国防部指出：陆军战术导弹的反应速度快，A－10飞机飞行员请求用它攻击某些防空阵地的通知发出后。几分钟内就能作出反应，并将目标彻底摧毁。此种导弹在一次攻击中，击毁了200多辆想过桥的无装甲防护的车辆。这使人们认识到地地战术导弹在未来战争中的重大作用。
该导弹于1983年正式开始研制，1990年11月开始批生产，1991年初开始部署，首先装备驻沙特阿拉伯美军。在海湾战争中使用的是Ⅰ型，目前正在研制射程和精度都有提高的几种改进型，其中ⅡA型1999年可交付使用，Ⅱ型预计2001年开始装备，ⅡA型2003~2004年交付使用，Ⅲ型目前正处于概念验证阶段，预计到2006年以后才能交付使用。这些新型别将构成21世纪初美国战术地地弹道导弹的主力。
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