把发动机排出的一部分废气引入进气系统中，与混合气一起进入气缸，降低气缸内的最高温度，减少NOx的生成量。
废气再循环（EGR）是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2，而CO2不能燃烧却吸收大量的热，使气缸中混合气的燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量。
