过小圆盘的质量为M/4，小圆盘过圆心转动惯量为M*R*R/32，平行轴定理得过O点转动惯量为J1=M*R*R/32+M/4*R/2*R/2=3/32M*R*R，剩余部分J2=J-J1=13/32M*R*R不保证一定对，但是思路应该是这样，心算太累
