直流伺服基本上跟原来的直流电机差不多，只是转子可能是空心的，比较长，或者改成了永磁电机，是最理想的调速系统，可惜有碳刷，维护不方便；交流伺服是一种带编码器的同步电机，效果比直流伺服稍微差一点，但维护方便
交流的动态性能好精确
