地质测绘、工程地质测绘和水文地质测绘有何区别？有无必要同时做？如何判定是否做？

当然不同了，先给你科普一下，地质针对地层（如倾斜、厚度、断层、岩性、年代等），工程地质针对工程基础（如工业场地或大楼所在地基础是否适宜，开采煤层顶底板硬度如何等），水文地质本质上是地下水而不是介质地层（讲的是以地质条件为介质的地下水的运动规律）。
科普之后，我想你应该明白三者的关系啦，那么回答你的问题，三者测绘侧重点不同，地质测绘需要你关注地质点（断层、陷落柱、地表地层年代和岩性及分界线等），水文地质测绘关注水点（泉点、河流）和含水介质的地表或隐伏面的测绘，工程地质注重地面岩性、地质点、地质灾害易发点的测绘。三者必须都要做，至于是不是同时做，看项目的情况，一般三者都会在地质报告中做出（同时做），但在实际上工程以前还要做工业场地工程地质勘探（即俗称工勘，这时就不会重复做水文勘探了）。不用判断是否做，只要你上采掘工程、水利工程、隧道工程或大的建筑，那么都必须做，如果你实在不想做，在得到审批部门允许的前提下，可以选择对你项目有制约条件的来单独做。

地质测绘、工程地质测绘和水文地质测绘这三者的测绘相似，只是服务于地质行业的不同专业。地质测绘侧重于地下和地上的矿产资源和地球动力和地质状况相关的测绘；工程地质测绘侧重于工程方面需要的地基等方面的地质测量；水文地质测绘关注的更多是地下水、水体、水利设施等涉及的地质元素相关的的测绘。只要掌握足够的测绘知识，可以分别为这三种专业服务的。测绘的工作有：放样、测图等。

这是三个不同的概念
地质测绘服务于地质勘探活动，比如说探矿、矿山生产等等。
工程地质测绘服务于工程建设，比如说，某城市规划建设，某场馆建设等等。
水文地质测绘服务于水文地质，比如说地下水网，水利设施施工等等。
因其服务对象不同，所以一般不需要同时做。
但一些项目，比如说一些比较大的项目如三峡库区建设，牵扯到地质、水文，更牵扯到项目建设，就需要三项工作一起做。
测绘是个很大的概念，既有交叉性又有综合性，并没有一个固定的界限。

应该是可以的。