不同步进电机的起跳速度是不一样的，所以没有固定的角减速定时表。你可以自己先测试下你所使用的步进电机起跳频率，一般目标频率和起跳频率之间均匀设置10个速度台阶就能满足一般的加减速需求，每个速度台阶停留相同的时间，就能成为定加速度曲线，即直线型加速曲线，曲线的平缓程度可以通过速度台阶停留时间来长短来控制，如果是s型的话，每个台阶停留时间就不相同了，只要是在加速开始阶段的每个速度台阶停留时间递减和加速末期每个速度台阶停留的时间递增来形成。而加速中间阶段速度台阶停留时间相同。这样就能形成s型加速曲线。如要提高速度的平滑性，可以增加速度台阶数目。
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