你好！这种情况碰撞了后出现是气囊灯和ESP报警，一个需要检查一下气囊油丝因为气囊油丝集成了转向角度传感器G85，转向角传感器出现问题就会导致ESP和气囊灯报警，其次就是底盘和悬挂受损导致的
如果气囊没有爆，底盘悬挂没有碰撞，应该是线路问题。
