首先引进苏联仿制的德国V-2，命名为东风一型 然后改进发展成东风二，可以携带核弹头， 然后是东风三，中远程，以此为基础发射了人造卫星 东风四，10980年试射南太平洋。 然后开始固体化。东风21、31、41相继服役。
