装甲侦察车是一种装有侦察设备的车辆,分履带式和轮式两种,战斗全重5~18吨,个别可达19.5吨,乘员3~5人,车上配有20~30毫米机关炮和7.62毫米机枪,个别装有76~105毫米火炮和14.5毫米机枪。