所谓步进电机半流设置是指，当你需要步进电机工作时，它是全流工作，而你不需要它动作时，为了保持因为外力导致步进电机发生扭动或者转动。需要设置它少量的电流维系您的力矩平衡，这个根据实际情况设置相应的力度即可，而衰减的意思是，从最高力矩到最低力矩的时间或者衰减方式。为了使你的机械运行平衡，不是冲击性或者突然性刹车使用的。希望您可以理解。
步进驱动器的半流主要是为了减少电机的发热，在步进驱动系统中一般都是采用恒流控制，也就是说无任电机动与不动，流过绕组的电流都是按设定电流工作，这样电机在待机时，就会发热比较严重，如果采用自动半流，可以大幅减少待机时的发热。现在有的驱动器可以根据需要设定半流时间和半流的电流大小，如英纳仕的EZM552。
衰减主要针对采用滞环比较控制方法的驱动器，衰减分为快衰和慢衰。一般电机的电感量比较小时慢衰要多一些，如果是大电感电机快衰要多一些。
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