滤波器 顾名思义就是可以用来去除速度设定通道上的干扰信号或者防止速度设定波动过大，矢量轴仅有一个平滑滤波器，而伺服轴有两个串联的滤波器，滤波器的类型可以设定为低通滤波、带阻滤波等类型。呵呵全是这个道理和电流
