双闭环，电流保护，转速保护。
电流保护：检测电源输入是否缺相，是否超过设定值。
转速包换：在直流电机后面加装一个测速发电机或者编码器，这两种检测方式是直接测量电机是否转动，转动是否稳定，转数是否超过设定值。
楼主没有说明白电流信号采集到了以后进行反馈，这个功能是楼主要设计的功能，还是楼主在研究别人的调试器，想要在别人调速器内部设置？
电流反馈是从互感器出来的信号源，此信号为电流信号，这条信号的电流值大小，取决于楼主使用互感器的大小。
例：300:5的电流互感器，当电流达到150A的时候 互感器输出2.5A的信号电流，互感器检测电流达到300A的时候，那么互感器输出5A的信号电流。
那么敝人给楼主一个思路：
楼主可以试试这样做控制，首先设定好板子的采集信号电流最大为5A，超过5A输出保护。
然后对5A的信号源进行转换比对，然后在PCB板子上面设定好检测电流为150A，当互感器输出电流为150A的时候，那么检测的信号为2.5A，如果检测信号电流超过了2.5A那么立即停止输出。
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