是三维激光扫描仪获取的场景点云数据吧，三维这块挺好的，除了你说的那几个重点之外，我建议你学习一些几何算法库和场景渲染库，比如：VTK、OSG、CGAL，另外专注点云三维重建的一个开源库PCL(网址是：http://pointclouds.org/)，期望对你有用，关于点云重建这块，欢迎交流
