两种颜色的曲线分别代表了伺服电机理想运行状态和伺服电机实际运行状态。所以要通过调PID参数让两种曲线尽量重合。
安装安川的SigmaWin+软件，伺服驱动器的工程软件，设置参数，监视状态用。关于数据采集这个功能，连接上伺服驱动器后，在Trace菜单下的Trace功能，就是用来抓取伺服运行数据的。
