呵呵，英语这东西比较复杂，有些是固定答语，其实你回答yes，I do也没事啦，不过比较随便。就像我问你Would you like apple？不回答，yes ，I like 却回答，yes，I'd love to。不过yes ，i like也没关系，只不过这种回答比较随便。有些不用介意的，帮我选为满意答案吧~
句子的意思是， 你认为将来有机器人在人们的家里工作吗？
回答是 yes there will 是的， 将来会有机器人在人们的家里工作
句子提问用将来时 必然回答用将来时。Yes l do 是我愿意， 也是现在时的变位，肯定不合适
从问句中可以看出来，有there will，就像楼上说的，比较随便而很少用yes，I do来回答。希望能帮到你
书面语的话 一般疑问句的回答固定的 yes，I do no，Idont
口语的话可以随便点
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