世袭制就是一家传承，有家天下的意思。父传子，传亲人。始终使王权保持在一家血缘关系的环境下。而禅让制就是退位让贤。不拘泥于血缘。只要可以统领国家给一个更好发展的人，都是可以经过评选继承的。在世袭制中，并不是前一任去世，后一任才能继承。清朝的乾隆，唐朝的李渊都是在未去世的时候传位的。不过大部分都是去世后留遗嘱再传位。保证了皇权的之高无上。
