可以的。
银行取款的步骤：
携带卡（折）、身份证前往银行营业厅；
取号排队（小额取款免填取款单；五万以上需携带身份证；大额取款需提前一天预约，部分银行规定是十万以上为大额取款，部分银行规定二十万以上为大额取款，具体数额视银行具体规定。）；
叫到号后到柜台，将卡（折）、身份证交付与柜台工作人员，告知其取款金额；
输入密码确认；
领取单据签字；
拿到现金和取款回执。
只有无卡存款，没有无卡取款。没有银行卡到银行存款，这个没有问题。但没有银行卡，即使有卡号与密码，也绝对不能取款。
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