谢谢你的回答！我似乎有点明白了。分不多，顺便再请教一下

您提供的信息不多，我们只有大胆的做一些推测，有利于进行自我帮助，但是如果说的不对的地方，需要得到您的修正和回应。
从您的叙述看，您的父亲爱干净，工作认真，这说明在他心里还是比较清高或者追求完美的。但是生活不都是尽善尽美的，因此，一遇到不如意，不满意，不顺心，或者就什么没有，他就习惯性的骂人甚至把他的不如意发泄出来，因此上讲，这种人的心态比较消极，容易向下看。
他不愿意受人支配，说明他比较自我中心，喜欢别人围着他转，或者说喜欢别人受他指使比较妥当一些，因此，你要跟他处好，就学着做他的士兵，做他的臣子。
父亲这样的性格特点，很可能与他的遗传或者说生长环境有关，他有这样的性格脾气不是您造成的，但是您没有办法不和他相处，因此，您不愿意受父亲支配的一个原因，有可能您的性格有一点随父亲。
建议：
1、从这个面看父亲，他工作认真，这样及对社会有贡献，又通过工作为家庭提供一定的生活来源，尽到了一般父亲的责任，值得尊敬。
2、他爱拖地爱干净，说明他不是任何事情都不做，只是会做一些他认为喜欢做或者必须做的事情，估计他在拖地这个问题上不会懒的。其它他不去主动做的事情，有可能他认为自己做的不够好因此不做，也可能有父权文化影响，认为让别人做去吧，其实谁做都不是原则问题，您说呢？
3、您可能无法改变父亲，但是您可以让自己在完善人格的过程中有所调整。比如凡是不要过于追求完美，因为世上本没有十全十美的事情，人生不如意还十之八九呢，这样有利于我们看待苦难，面对挫折。您还需要锻炼自己的协作意识，这样容易让别人喜欢您，这是一种被爱的能力。
4、您的心理有一个声音，就是盯住父亲，您不做的事情我也不想做。这其实是一种追求公平的想法，因为绝对的公平其实不存在，如果持这种思想，容易与人敌对起来，影响人际关系。
5、面对父亲的支配，要敢于做臣子，孝顺二字最能说明问题，但是如果您有自己的事情，可以做一些，或者没有时间做，可以说清楚原因，可以确的谅解，而不是软抵抗，因为这样只会让家庭关系更加僵硬，养成习惯，会带入到您的新家庭中，等不能让这种不良的习惯，或者让人不舒服的行为，停留在这里，得到医治。
6、关于懒的问题，我想您想清楚了前面的问题，就知道怎么办了。当然，我还是给您一个建议，人生一世要热爱生活，不枉活一世。自己打造的生活和享受别人给予的生活味道是不一样的。要知道梨子的味道，最好自己尝一尝。创造生活，享受生活，乐在其中。

跟我好像哦，老是被骂懒。。。主动一点干家务，平时扫扫地，饭后主动洗碗，这样就没有人使唤你啦~一点点小改变也可以让他们感动的哦。还有，自己的东西要收拾好。